1) Verificare che i frameworks siano installati con il comando qui sotto (bash).
Di default, sono già preinstallati, altrimenti qui sono presenti delle informazioni su OpenGL 
per OSX: https://developer.apple.com/library/mac/#documentdoc/uid/TP40001987-CH207-TP9 [developer.apple.com]

if [ -d "/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework" ]; then echo "OpenGL Frameworks OK."; 
else echo "OpenGL Frameworks ERROR"; fi;
if [ -d "/System/Library/Frameworks/GLUT.framework" ]; then echo "GLUT Frameworks OK.";
else echo "GLUT Frameworks ERROR"; fi;


2) Gli header sono diversi da quelli per Linux/Windows:

#include <OpenGL/gl.h>
#include <OpenGL/glu.h>
#include <GLUT/glut.h>

3) Per compilare è necessario linkare i framework in questo modo:

gcc file.c -o executable -framework OpenGL -framework GLUT

4) Anche se strano, gcc fa i "capricci" con i file .cpp, usare quindi .c
Altrimenti, utilizzare g++ come compilatore.


grazie a Flavio De Stefano.